Eftersom detta forum rimligtvis gäller alla typer av ridning kan jag inte låta bli att påpeka att i många situationer är det enda som fungerar att ha sin egen tyngdpunkt framför hästens, dock utan att sitta! Framför allt gäller detta vid höga hastigheter och/eller accelerationer tex på galoppbanan eller i avsprånget vid ett hinder.
Likaså måste ryttarens tyngdpunkt ligga innanför hästens när man svänger. I princip ska man kunna dra en rät linje mellan ryttarens tyngdpunkt, hästens tyngdpunkt och mitt emellen hästens ben. Jämför t ex med hur man svänger på en cykel!
En häst som står stilla har en rejäl stödyta och klarar i princip av att ryttaren sitter på både manke och kors utan att komma ur balans, men ju fortare det går och ju färre fötter den har i marken ju svårare får den det. Prova gärna att tex balansera en sopborste med skaftändan på fingertoppen och se hur det funkar vid stillastående och i rörelse.
Jag anser alltså inte att man generellt skulle hjälpa hästen att balansera sig genom att sitta bakom tyngdpunkten för utom tex när den återställer balansen efter en rumpler eller i en slide stop.
Däremot skulle man kanske kunna hjälpa hästen att samla sig. Det tycker jag är en helt annan sak men det kanske i själva verket är det du menar med att "bära upp sig"?