Balansera på ett ben är kalasbra! Kan dessutom försvåras med balansbräda.
Allra bäst är ju som du säger att göra det när man ändå måste stå still, som vid tandborstning. Smidigt att utnyttja tiden
När jag skulle träna upp knäna efter operationerna fick jag köra en viss övning väldigt mycket. Man tar ett gummiband, sätter sig ner på golvet med ett ben utsträckt och det andra böjt. Gummibandet sätter du från hand, under fot och till nästa hand. Sen trycker du ut benet till rakt (gummibandet blir gör då motstånd), böj sakta tillbaka, sträck ut igen, böj sakta tillbaka. Går att variera med olika styrka i gummibanden och kan köras nästan hur mycket som helst under dagen.
Med samma gummiband kan du även göra en stående övning. Knyt fast bandet runt fotleden + runt ett sängben eller liknande. Sen kan du stå i alla fyra olika riktningar och dra i gummibandet med benet. I sidled blir det med rakt knä. När du gör framåt/bakåt kan du göra både böjt->sträckt knä (och tvärt om) samt med rakt ben. Det stärker upp fint

Det går även att fortsätta med detta i en kabelmaskin när man fått mer styrka och gummibandet inte ger tillräckligt med motstånd.
En annan grej är att göra knäböj där du går ner på ett ben och upp på två. Man är starkare när man håller emot (vägen ner), så det kan funka även när en uppresning blir för tung för det enskilda benet.
Har du tillgång till någon typ av fotledsvikter (det går att stoppa ner saker i strumporna också

eller linda fast något med hästlindor ) kan du sitta ner och sträcka ut/upp benen framför dig upprepade gånger