Här kommer min definition av 'på bogarna', tyvärr utan bilder.
Om man tittar på 'var under kroppen' hästen har sitt steg med fram respektive bakben så är det lättare att se om den går på bogarna, än om man tittar på halsen och överlinjen.
Om två hästar går med halsen i samma position, och den enes frambenssteg går långt in under kroppen innan hoven lämnar marken samt att bakbenssteget går långt bakom kroppen innan det lämnar marken, så går den hästen 'på bogarna', alltså bär överdrivet mycket vikt på sina framben.
Om den andra hästen i synbarligen samma hållning och steglängd har sitt frambenssteg mer framför och sitt bakbenssteg mer under kroppen, så går den i bättre bärighet, och kan ha halsen väldigt djupt utan att för den skull hamna på bogarna.
Man kan säga att på bogarna är motsats till samling, och det kan ske även med högt buren hals, då hästen om man reser upp halsen innan den kan bära sig tillräckligt över bak (vinkla sitt bäcken) kommer att trycka ned sin bröstrygg. En häst med bra bärighet ger också en känsla av att rida i uppförsbacke även vid framåt -nedåt, eftersom den sänker endast FRÄMRE delen av halsen, medan den fortfarande låter bröstryggen och därmed nedra delen av halsen bära sig avslappnat och rakt. Den vinklar istället sitt bäcken, så att bakbenen stger djupare inunder kroppen.
Det är alltså den bärande bäckenpositionen som gör att bröstryggen, och därmed hela framvagnen, blir lätt och fri.