Jag är ingen expert på området, men om det är så att du tror att han tycker det är obehagligt att lyfta hovarna, så träna honom först att lyfta hovarna själv, utan att du står och håller i. Kanske det går upp ett ljus för honom då, att man kan stå på tre ben en stund?
Du kan ju till exempel peta och killa på ett ben med ett spö tills han irriterat lyfter på hoven. Då slutar du genast och ger eftergift. Efter en stund (när han stått med benet på marken igen) killar du igen tills han lyfter och då slutar du direkt igen. Det borde inte ta så länge att lära honom att det killet på benet betyder lyft. Eller om du vill välja en signal som inte är så allmän, så att han inte lyfter på benet så fort minsta kvist killar honom på benet - kanske knacka försiktigt?
När du sedan vill lyfta hoven ger du samma signal med handen.
Sen kanske det kan löna sig att träna hans balans och kroppsuppfattning genom att gå i skogen, i knölig terräng och över bommar?