Som alltid, så finns det en hel del olika åsikter/vyer/nyanser.
En människa är i "balans" endast när hon står korrekt enligt sin egen kropp, och inte rör nån kroppsdel. DIREKT när hon börjar röra nåt faller hon ur balans och kan faktiskt ramla om hon inte kompenserar detta, även om hon bara vinkar till nån. Våra kroppar gör en hel del saker som vi inte är medvetna om.
Samma sak tror jag gäller för hästen. Hästen har visserlgien dubbelt så många ben, men lyfter den upp ett av dem "rasar" ju grunden! Alltså måste den kompensera, t ex med nacken/huvudet. Sätt då en klumpig, osmidig och icke välplacerad människa på ryggen, där den egentligen verkligen inte ska sitta, och den teoretiska katastrofen är ett faktum. Att vi ö h t kan sitta på hästarna handlar om kompensering och balansering. Ridning är mer komplext än vi tror.
Av denna anledning anser jag att hästen är ur balans hela den tid vi tränar den, då vi ofta ber den utföra rörelser i för den "onaturliga" tillfällen/förutsättningar. Att en häst kan göra galoppombyten i hagen betyder inte att den kan göra det med en ryttare på ryggen, då det är en helt annan arbetsmiljö för hästen.
Hästen är egenligen helt ur balans vid träning, och skulle gå omkull, om det inte vore för att den är så skicklig på att kompensera och balansera upp. Tack och lov finsn det en del ryttare som vet hur de ska hjälpa hästen att balansera.
För mig har halvhalt alltid betytt "check". Vad bra att det finns andra förklaringar/namn, så att fler lättare kan förstå?